立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
 
　　所谓开机回零,简单来说是让加工中心的坐标重新回到原点位置,然后从这一参考点来执行后续的任务控制与加工操作。为后续的间隙补偿、刀具补偿等提供基准点。那么立式加工中心归零操作有哪些方法呢?
 
　　立式加工中心开机回零操作的两种基本方法：从检测装置和实现的方法来说主要有栅格法回零和磁开关两种。
 
　　栅格法回零和磁开关回零作为加工中心等数控加工设备回零操作的两种主要方式，其执行过程和效果也都不尽相同。其中磁开关回零方式由于定位漂移现象的影响，无论是回零的准确度还是回零效果都较差，只在早期的CNC加工中心上应用，现在较少使用。
 
　　栅格法回零主要是通过脉冲编码器和光栅尺来实现机床控制装置的有效回零，因回零精度和灵活性都较高，是现在加工中心的主要回零方式;它又被划分为绝  对栅格法与增量栅格法两个部分。
 
　　所谓的绝  对栅格法回零主要是指机床只需在调试中完成必要的回零步骤便可将这一信息长期储存于零点位置处，而无须此后重复操作。而增量栅格法不仅需要手动完成坐标轴的设置，还需要通过脉冲来完成对机床控制装置的信号控制，进而反向查询零点开关位置，完成回零过程。