精密卧式加工中心的主轴处于水平状态，通常有一个方形工作台，可以分度旋转。通常有3到5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个旋转运动坐标，可以使工件在一次夹紧后完成除安装面和顶面以外的其他四个面的加工，适合加工箱体零件。

      一般有分度工作台或数控转换工作台，可以加工工件的各个侧面；为了加工复杂的空间曲面，还可以进行多个坐标的联合运动。一些卧式加工中心配有自动交换工作台。在加工工作台上的工件的同时，可以装卸工作台上的工件，大大缩短了辅助时间，提高了加工效率。

       立式加工中心是指主轴轴与工作台垂直设置的加工中心，主要用于加工板、盘、模、小壳等复杂零件。立式加工中心可以完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切割螺纹的过程。立式加工中心很少是三轴二联动，一般可以实现三轴三联动。有些可以控制五轴和六轴。

        立式加工中心立柱高度有限，应降低箱体工件的加工范围，这是立式加工中心的缺点。但是立式加工中心的工件容易夹紧和定位；刀具的运动轨迹易于观察，调试程序易于检查和测量，可以及时发现问题，停机或修改；冷却条件容易建立，切削液可以直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡坐标系一致，感觉直观与图案视角一致，切屑容易排除掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积小，价格低廉。